


/*
Пульт для эндоваскулярного манипулятора
Kукушкин В. Г.
Макаров С. А.
 
01.06.2012

*/
 
void setup() {
  Serial.begin(115200); 
}

void loop() {
// Вывод состояния кнопок:
  Serial.print("HT+=");
  Serial.print(digitalRead(8));
  Serial.print("\tHT-");
  Serial.print(digitalRead(9));
  Serial.print("\tGT+=");
  //Serial.print(digitalRead(2));
  Serial.print(digitalRead(0));
  Serial.print("\tGT-=");
  //Serial.print(digitalRead(3));
  Serial.print(digitalRead(1));
  Serial.print("\tM+=");
  Serial.print(digitalRead(4));
  Serial.print("\tM-=");
  Serial.print(digitalRead(5));
  Serial.print("\tMask=");
  //Serial.print(digitalRead(6));
  Serial.print(digitalRead(10));
  Serial.print("\tZERO=");
  //Serial.print(digitalRead(7));
  Serial.print(digitalRead(11));
  
  
// Вывод состояния аналоговых джойстиков:  
  Serial.print("\tCX=");
  Serial.print(1024-analogRead(A6));
  Serial.print("\tCY=");
  Serial.print(1024-analogRead(A7));
  Serial.print("\tTX=");
  Serial.print(1024-analogRead(A5));
  Serial.print("\tTY=");
  Serial.print(1024-analogRead(A4));
  

  
// Перевод строки: 
  Serial.println("");
  
//delay(100);                  
}
